La plupart des chevaux restent en position debout car leur poids exerce une pression excessive sur leurs organes internes lorsqu'ils sont couchés. Les chevaux adultes ne s'allongent que pendant de brèves périodes. Les poulains passent plus de temps au sol pendant les siestes jusqu'à ce qu'ils grandissent.
Les chevaux possèdent deux capacités anatomiques qui leur permettent de rester debout. Une fonction est l'appareil de maintien des pattes antérieures. Le cheval engage l'appareil de maintien en déplaçant la hanche et en verrouillant la rotule en position. L'appareil de contrôle permet aux pattes postérieures de se détendre sans s'effondrer.
Lorsqu'il dort, un cheval adulte repose la majeure partie de son poids sur les deux pattes avant et une patte arrière. Les chevaux entrent dans une phase de sommeil léger en position debout, un instinct hérité de l'époque où ils étaient des animaux sauvages. En moyenne, les chevaux passent quatre à quinze heures à dormir et plusieurs minutes à quelques heures au sol. Les chevaux doivent également s’allonger pour obtenir leur sommeil paradoxal minimum, ce qui signifie un sommeil à mouvements oculaires rapides. Pour parvenir au sommeil paradoxal, ils doivent se reposer au sol pendant une à deux heures tous les trois jours.
Les chevaux se couchent également pour bronzer et il y a des moments où ils se reposent ensemble au soleil. Un ou deux autres chevaux montent la garde pendant que les autres prennent le soleil. Les chevaux se couchent moins fréquemment dans la neige mais certains dorment en position allongée sur la neige.
