Un gallon de liquide hydraulique pèse 7,2 livres. Elle est légèrement moins dense que l'eau qui pèse 8,2 livres par gallon. Les fluides hydrauliques courants sont à base d’huile minérale.
Les bons fluides hydrauliques offrent une viscosité suffisante pour empêcher les fuites à travers les joints, mais ne sont pas si visqueux qu'ils rendent difficile le déplacement de la pompe dans le système. Ils doivent avoir la stabilité thermique nécessaire pour fonctionner sur une grande variété de plages de températures sans se briser, tout en fournissant une lubrification adéquate pour minimiser l'usure. Les fabricants ajoutent des inhibiteurs de mousse qui réduisent la tension superficielle du fluide afin que les bulles d'air se dissipent sans provoquer de mousse. La mousse augmente l’usure et réduit la capacité du fluide à assurer la lubrification.
